Расставим силы, действующие на тела: на груз m1 действуют сила натяжения нити T1 и сила тяжести FT1, на груз m2 действуют сила натяжения нити T2 и сила тяжести FT2.Так как груз m2 тяжелее груза m1, то он перевесит, таким образом m1 будет двигаться вверх, при этом груз m2 будет двигаться вниз.
Используем второй закон Ньютона для груза m1: a1 =

ΣF

m1

=

FT1 + T1

m1

. Пусть положительным является направление вверх. Тогда проекции данного уравнения будут такими: a1 =

-FT1 + T1

m1

.
По условия задачи нить невесомая и нерастяжимая, а значит грузы m1 и m2 в любой момент времени движутся с равными по значению скоростями и ускорениями (то есть a1 = a2), только их движение направлено в разные стороны.
Рассмотрим груз m2. По второму закону Ньютона: a2 =

FT2 + T2

m2

. Проекции данного уравнения будут такими: -a2 =

-FT2 + T2

m2

, откуда: a2 =

FT2 - T2

m2

.
Так как про сам неподвижный блок ничего не сказано, то можно считать, что сила трения в нём пренебрежима мала и масса блока тоже столь мала, что не влияет на движение грузов m1 и m2. Таким образом уравнение для неподвижного блока записывать не будем.
По третьему закону Ньютона, сила T1 с которой нить действует на груз m1 будет равна силе T2 с которой нить действует на груз m2. Таким образом T1 = T2 = T.
Учтём это и приравняем уравнения для ускорений грузов:

-FT1 + T

m1

=

FT2 - T

m2

, откуда получим: m2×(-FT1 + T) = m1×(FT2 - T), после чего: -m2×FT1 + m2×T = m1×FT2 - m1×T.
Выразим из уравнения величину силы натяжения нити: m2×T + m1×T = m2×FT1 + m1×FT2, далее: T(m1 + m2) = m2×m1×g + m1×m2×g, и, наконец: T =

2×m1×m2×g

m1 + m2

=

2×1,6×3,1×10

1,6 + 3,1

≈ 21,1 Н, что и является ответом.