По графику выберем две произвольных отметки, соответствующие периоду колебаний: например t₁ = 60 мкс и t₂ = 420 мкс (можно и другие), откуда найдём период колебаний: 420 мкс - 60 мкс = 360 мкс.
Зная период, можем вычислить частоту: ν =

1

T

=

1

360×10-6

≈ 2780 Гц.
P.S.Обратите внимание, что отметки 60 мкс и 240 мкс или отметки 240 мкс и 420 мкс охватывают не период, а только его половину.