По графику выберем две произвольных отметки, соответствующие периоду колебаний: например t₁ = 76 мкс и t₂ = 532 мкс (можно и другие), откуда найдём период колебаний: 532 мкс - 76 мкс = 456 мкс.
Зная период, можем вычислить частоту: ν =

1

T

=

1

456×10-6

≈ 2190 Гц.
P.S.Обратите внимание, что отметки 76 мкс и 304 мкс или отметки 304 мкс и 532 мкс охватывают не период, а только его половину.