По графику выберем две произвольных отметки, соответствующие периоду колебаний: например t₁ = 120 мкс и t₂ = 480 мкс (можно и другие), откуда найдём период колебаний: 480 мкс - 120 мкс = 360 мкс.
Зная период, можем вычислить частоту: ν =

1

T

=

1

360×10-6

≈ 2780 Гц.
P.S.Обратите внимание, что отметки 120 мкс и 300 мкс или отметки 300 мкс и 480 мкс охватывают не период, а только его половину.